Ashtanga vient du Sanskrit, la langue des textes sacrés de l’Inde.
Ashto = huit
Anga = membre ou pilier

le Yoga aux huit membres. Il s’agit donc des huit étapes pour arriver à l’éveil.

Les deux premières étapes sont les principes éthiques universels
Yama = les 5 refrènements
Ahimsa = non-violence
Satyam = vérité
Asteya = non-vol
Brahmacharya = continence
Aparigraha = non-possessivité

Niyama = les 5 observances
Cauca = purification
Samtosha = contentement
Tapas = effort sur soi
Svadhyaya = étude
Icvarapranidhana = consécration à dieu

Puis viennent les contrôles physiques
Asana = contrôle du corps
Pranayama = contrôle de la respiration

Les quatre dernières étapes appartiennent au contrôle de l’esprit
Pratyahara = le contrôle ou le retrait des sens
Dharana = la concentration
Dhyana = la méditation
Samadhi = la fusion avec l’universel